它能做什么
GLOMAP 是 COLMAP 生态中的全局 SfM 系统，在大规模图像集上更快，适合大型户外和复杂数据集。
GLOMAP 的价值在于把 3DGS 流程中的对齐环节变得更可控。实际使用时，建议先用小数据集确认输入输出，再把它放入完整项目流程。
对齐工具
GLOMAP
GLOMAP 是 COLMAP 生态中的全局 SfM 系统，在大规模图像集上更快，适合大型户外和复杂数据集。
阶段：对齐对齐阶段3DGS 工作流生产与研究参考
如何用于 3DGS
- 把清理后的图像导入 GLOMAP，完成特征提取、匹配和相机位姿估计。
- 检查稀疏点云、相机分布和失败图像，删除明显异常的数据。
- 保留原始图像和对齐输出，交给 3DGS 训练器使用。
注意事项
- 看起来合理的稀疏点云也可能包含错误相机位姿，需要检查相机分布。
- 过多重复帧或模糊帧会拖慢匹配，并可能降低对齐质量。